Le prime notizie risalgono agli inizi del 1265, quando il Principe Vescovo di Trento Egnone donò a Federico d´Arco questo luogo, autorizzando la costruzione di una fortezza. Nel 1298 il castello, pienamente funzionante, è sede giudiziaria nonché residenza di un vicario comitale. 

Nelle sue alterne vicende non manca di essere rifugio di soldataglie bandite, dedite a saccheggi, rapine e vessazioni, che saranno all´origine di leggende e racconti. Nel tardo Quattrocento e nel Cinquecento Restor, come Castel Spine, si configura come polo di gestione fondiaria saldamente in mano alla famiglia d´Arco.

L'edificio, di proprietà del Comune di Bleggio Inferiore, ridotto ormai a poche porzioni di mura e una torre quadrangolare rimasta miracolosamente intatta, è oggi in fase di restauro.